- Сообщения
- 7.800
- Реакции
- 10.685
В конце прошлого года двуногий робот, разработанный в штате Орегон, установил мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров.
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
, изобретенный в Инженерном колледже Университета штата Орегон и произведенный дочерней компанией OSU Agility Robotics, установил мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый 100-метровый двуногий робот.Cassie показала историческое время 24,73 секунды в легкоатлетическом центре Уайта OSU, стартовав из положения стоя и вернувшись в это положение после спринта без падений.
Рекорд на 100 метров основан на более ранних достижениях робота, включая преодоление 5 километров в 2021 году чуть более чем за 53 минуты. Cassie, первый двуногий робот, использующий машинное обучение для управления беговой походкой на открытой местности, преодолел 5 км по кампусу штата Орегон без привязки и на одном заряде батареи.
Cassie была разработана под руководством профессора робототехники из штата Орегон Джонатана Херста на 16-месячный грант в размере 1 миллиона долларов от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны или DARPA.
Робот имеет колени, которые сгибаются, как у страуса, и работает без камер или внешних датчиков, по сути как слепой.
С момента появления Cassie в 2017 году в сотрудничестве с профессором искусственного интеллекта Аланом Ферном студенты OSU, финансируемые Национальным научным фондом и программой DARPA Machine Common Sense, изучают варианты машинного обучения в лаборатории динамической робототехники и искусственного интеллекта штата Орегон.
«В течение последних нескольких лет мы строили понимание того, как установить этот мировой рекорд, пробежав 5 км, а также поднимаясь и спускаясь по лестнице», — сказал аспирант Девин Кроули, который руководил Книгой рекордов Гиннесса. «Подходы к машинному обучению уже давно используются для распознавания образов, таких как распознавание изображений, но генерация управляющего поведением для роботов является новой и необычной».
Лаборатория динамической робототехники и искусственного интеллекта объединяет физику с подходами искусственного интеллекта, которые чаще используются с данными и моделированием, для получения новых результатов в управлении роботами, сказал Ферн. Студенты и исследователи приходят из разных областей, включая машиностроение, робототехнику и информатику.
«Cassie была платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению», — сказал Кроули. «Завершение 5 км было связано с надежностью и выносливостью, что оставило открытым вопрос о том, как быстро сможет бежать Cassie? Это заставило исследовательскую группу переключить свое внимание на скорость».
Cassie обучалась в течение года в симуляционной среде, сжатой до недели с помощью вычислительной техники, известной как распараллеливание: несколько процессов и вычислений происходят одновременно, что позволяет Cassie одновременно проходить ряд учебных мероприятий.
«Cassie может выполнять целый спектр различных аллюров, но поскольку мы специализировали ее на скорости, мы начали задаваться вопросом, какие аллюры наиболее эффективны при каждой скорости?» — сказал Кроули. «Это привело к первой оптимизированной беговой походке Cassie и привело к поведению, которое было поразительно похоже на биомеханику человека».
Оставшаяся задача, «обманчиво сложная», заключалась в том, чтобы заставить Cassie надежно стартовать из свободного положения, бежать, а затем вернуться в свободное положение, не упав.
«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем на самом деле летать на самолете», — сказал Ферн. «Этот 100-метровый результат был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между конструкторами механического оборудования и передовым искусственным интеллектом для управления этим оборудованием».
Херст, технический директор Agility Robotics и профессор робототехники в штате Орегон, назвал достижение, признанное Книгой рекордов Гиннеса, «большим переломным моментом».
«Возможно, это первый двуногий робот, который научился бегать, но не последний», — сказал он. «Я считаю, что подобные подходы к управлению станут важной частью будущего робототехники. Захватывающей частью этой гонки является потенциал. Использование изученных политик для управления роботами — совершенно новая область, и этот 100-метровый забег показывает лучшую производительность, чем другие методы управления. Я думаю, что отсюда прогресс ускорится».
Первоначально Книга рекордов Гиннеса, позиционирует себя как «высший авторитет в области рекордных достижений». Книга рекордов Гиннесса ведет свою историю с начала 1950-х годов, когда один из руководителей пивоварни Гиннеса вступил в спор о том, какая птица является самой быстрой в Европе.
Это натолкнуло его на идею промоушена Гиннесса: справочника для разрешения разногласий в пабе.
Об Инженерном колледже OSU: Колледж является мировым лидером в области инженерии, связанной со здоровьем, искусственного интеллекта, робототехники, передового производства, чистой воды и энергии, материаловедения, вычислений и устойчивой инфраструктуры. Среди крупнейших и наиболее продуктивных инженерных программ страны. Колледж присуждает больше степеней бакалавра компьютерных наук, чем любое другое учебное заведение в Соединенных Штатах. Колледж занимает второе место в стране среди университетов, предоставляющих землю, и третье место среди 94 государственных университетов страны R1 по процентной доле штатных или штатных инженерных факультетов, которые составляют женщины.
Доп. Материалы.:
Видео.
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
Если вы хотите подписаться на обновления статей в разделе,
то напишите об этом в комментариях или подпишитесь на
Neural Network или Aintelligence
Чтобы задать вопрос, предложить тему для публикации или высказать свое мнение,
то для этого создана тема
Высказывайте своё мнение и комментируйте ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ И РАЗВИТИЮ ЯuToR Science, ваша позиция и оценка — очень важна для нас.
то для этого создана тема
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
Высказывайте своё мнение и комментируйте ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ И РАЗВИТИЮ ЯuToR Science, ваша позиция и оценка — очень важна для нас.
Если вы хотите живого общения с другими членами сообщества,
и при этом получить возможность выиграть криптовалюту на свой кошелёк приглашаем вас в
Тема создана для свободного интеллектуального общения на любые темы!
и при этом получить возможность выиграть криптовалюту на свой кошелёк приглашаем вас в
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
Тема создана для свободного интеллектуального общения на любые темы!
Принимайте участие в наших неординарных, необычных и интересных конкурсах
вас ждет общение и большие денежные призы
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
вас ждет общение и большие денежные призы
Наш телеграм канал
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
и
Пожалуйста Войдите или Зарегистрируйтесь чтобы видеть скрытые ссылки.
